Nguyên lý hoạt động của motor giảm băng tải như sau:
- Khi rulo chủ động quay sẽ làm cho dây băng tải có thể chuyển động nhờ lực ma sát giữa rulô cùng với dây băng băng tải. Để tạo ra lực ma sát giữa phần rulo và dây băng tải khi dây băng tải gầu lúc này đang bị trùng thì chúng ta cần điều chỉnh rulo bị động để cho dây băng tải sẽ căng ra. Từ đó, tạo lực ma sát giữa dây băng tải và rulo nhằm chủ động lực ma sát ở giữa dây băng tải và rulo sẽ làm cho băng tải xuất hiện chuyển động tịnh tiến.
- Khi các vật liệu khi đã rơi xuống trên bề mặt của dây băng tải, lúc này nó sẽ được di chuyển đến vị trí khác nhờ vào chuyển động của băng tải. Để tránh tình trạng băng tải bị võng xuống do tải quá nặng, người ta đã sử dụng các con lăn đặt ở phía dưới bề mặt của băng tải. Đồng thời, điều này cũng làm giảm đi phần nào lực ma sát trên đường đi của băng tải.
- Một vấn đề quan trọng nữa là dây của băng tải phải có hệ số giãn dây thấp thì sẽ vận chuyển được nhiều và trong thời gian ngắn hơn.
Các lý do nên chọn động cơ băng tải phù hợp
- Nếu chọn motor thiếu công suất sẽ không thể kéo tải được hoặc chạy không đạt tốc độ mong muốn, gây quá tải trong thời gian dài dẫn đến giảm tuổi thọ động cơ, thậm chí cháy hỏng ngay khi vừa sử dụng.
- Nếu chọn động cơ thừa công suất sẽ gây lãng phí công suất và kinh tế cho đơn vị đầu tư cho 1 băng tải, làm tang giá thành khi trang bị máy móc sản xuất.
- Nếu chọn động cơ không đúng nguyên lý hoạt động dẫn đến khi lắp đặt có thể không phù hợp, hoặc nhân viên lắp ráp hệ thống điện cho băng tải sẽ rất khó khăn để hoàn thành hay chọn mua sai thiết bị đi cùng như aptomat, contactor.
- Nếu chọn động cơ không đúng nguyên lý hoạt động sẽ dẫn đến khi lắp đặt có thể không phù hợp, hoặc nhân viên lắp ráp hệ thống điện cho băng tải sẽ rất khó khăn để hoàn thành hay chọn mua sai thiết bị đi cùng như aptomat, contactor.
Các bước chọn động cơ cho băng tải
Cho ví dụ các yêu cầu về hệ thống băng tải như sau:
- Có thể xử lý tải trọng 11lb (5kg)
- Khối lượng của dây belt, ví dụ: 10kg => Tải trọng của băng tải: W=15kg
- Có tốc độ điều chỉnh, lên đến 12 inch (2.54cm) / giây
- Hệ số ma sát : µ=0.15
- Hệ số ma sát pully: π1=0.95
- Hệ số ma sát hộp giảm tốc: π2=0.9
- Đường kính pully 4 inch (102mm)
- Thời gian làm việc: 8 giờ/ngày
- Dòng điện: 3pha – 220V – 50Hz.
- Có thể tăng tốc trong 1 giây
- Cho phép bắt đầu / dừng thường xuyên
Bây giờ, chúng ta dựa vào những yêu cầu này để lựa chọn thông số kỹ thuật phù hợp cho động cơ giảm tốc. Đầu tiên, chúng ta sẽ xác định tốc độ cần thiết và mô-men xoắn, sau đó chúng ta xem xét các tùy chọn động cơ bánh răng phù hợp nhất với thông số kỹ thuật băng tải đã được cung cấp và cuối cùng, chúng tôi chọn một hộp số và truyền động.
Bước 1: Tính chọn tỉ số truyền của Motor Giảm tốc
Để định kích thước của một hộp số, chúng ta cần xác định:
- Tỉ số truyền bằng tỉ số vòng quay pully/bánh răng hộp số.
- Tốc độ vòng quay pully: N1= tốc độ gói hàng/ Dxπ (D: Đường kính pully).
- Tốc độ vòng quay hộp số: N2=N1x(Tốc độ pully/ số răng hộp số).
- Tỉ số truyền động cơ = tốc độ vòng quay hộp số / tốc độ vòng quay pully.
Bước 2: Tính mômen xoắn động cơ
- Momen đầu pully: T1 = (µ x W x D/2)/η1
- Momen đầu hộp số: T2 = (T1 x tỉ số truyền) x η2
Bước 3: Tính công suất động cơ
Công suất động cơ tính theo công thức:
Trong đó:
- P là công suất động cơ (KW)
- T là mô-men xoắn trên trục động cơ (Nmm)
- n: là số vòng quay (vòng/phút)
- Nếu động cơ điện dùng loại 3 pha không đồng bộ thì áp dụng luôn công thức này.
- Nếu động cơ dùng loại khác thì ta phải vẽ đặc tuyến mô-men/công suất để chọn điểm làm việc hợp lý nhất.
Bước 4: Chọn loại động cơ giảm tốc phù hợp
Qua 4 bước trên chúng ta sẽ có sơ bộ những thông số quan trọng nhất để lựa chọn được động cơ băng tải thích hợp. Ngoài ra, chúng ta cũng nên quan tâm đến chế độ làm việc của động cơ như chế độ làm việc ngắn hạn, ngắn hạn lặp lại hay dài hạn để có thêm đặc tính lựa chọn động cơ.
Kết hợp với cơ cấu cơ khí của băng tải chúng ta sẽ lựa chọn được loại hộp số thích hợp theo tỉ số truyền đã tính bên trên và kiểu hộp số phù hợp.
